宇樹H1通用人形機(jī)器人是杭州宇樹科技有限公司旗下首款通用人形機(jī)器人產(chǎn)品，發(fā)布于2023年。
宇樹H1通用人形機(jī)器人是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，擁有360°全景深度感知， 將在2023年第四季度左右開始發(fā)貨，零售價(jià)位在幾十萬人民幣以內(nèi)。
2025年1月28日晚，在《2025年中央廣播電視總臺春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)》上，宇樹H1通用人形機(jī)器人在張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。 2月12日，在《2025年中央廣播電視總臺元宵晚會(huì)》中，宇樹H1通用人形機(jī)器人再次亮相。
3月5日，宇樹H1人形機(jī)器人正式入駐數(shù)安港，將加快機(jī)器人在工業(yè)智造、城市運(yùn)營管理、教育科研等行業(yè)領(lǐng)域落地應(yīng)用，賦能溫州創(chuàng)新發(fā)展。
一、基礎(chǔ)參數(shù)與技術(shù)配置
規(guī)格與售價(jià)
身高1.8米，體重47公斤，單價(jià)約65萬元人民幣。
采用高扭矩密度M107自研關(guān)節(jié)電機(jī)，膝關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)360N·m，髖關(guān)節(jié)220N·m，踝關(guān)節(jié)45N·m，手臂關(guān)節(jié)75N·m。
配備速騰聚創(chuàng)Helios激光雷達(dá)、深度相機(jī)及3D激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)全景掃描和精準(zhǔn)環(huán)境感知。
動(dòng)力性能
當(dāng)前行走速度超1.5m/s，潛在運(yùn)動(dòng)能力達(dá)5m/s，計(jì)劃2025年底升級至10m/s（超越人類短跑紀(jì)錄）。
內(nèi)置15Ah電池，最大電壓67.2V，支持高強(qiáng)度連續(xù)動(dòng)作。
二、性能突破與創(chuàng)
動(dòng)態(tài)控制能力
實(shí)現(xiàn)雙足步行、滑行、原地空翻等高難度動(dòng)作，動(dòng)作響應(yīng)速度比特斯拉Optimus快3倍（抬手動(dòng)作僅需0.8秒）。
通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（如BeamDojo）優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡，適應(yīng)復(fù)雜地形和環(huán)境。
AI與算法
結(jié)合激光SLAM定位和舞蹈節(jié)奏對齊算法，支持多臺機(jī)器人全自動(dòng)協(xié)同表演（如春晚《秧BOT》的16臺同步舞蹈）。
搭載DeepSeek V3大模型，增強(qiáng)自主決策與任務(wù)泛化能力。
三、應(yīng)用場景與商業(yè)化進(jìn)展
實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)與物流：與蔚來汽車合作工廠搬運(yùn)，完成激光雷達(dá)定位、AI識別等任務(wù)。
文娛與公共服務(wù)：春晚舞臺表演、亞冬會(huì)火炬?zhèn)鬟f互動(dòng)、警用巡邏等。
未來潛力：醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)、教育培訓(xùn)及國防領(lǐng)域。
量產(chǎn)與市場布局
2025年開啟京東預(yù)售（后因現(xiàn)貨不足暫停），預(yù)計(jì)年產(chǎn)能數(shù)千臺，2026年目標(biāo)10萬臺。
成立深圳子公司，依托大灣區(qū)供應(yīng)鏈加速商業(yè)化落地。
四、行業(yè)影響與資本市場
技術(shù)領(lǐng)先性
全球首款全AI驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人，市占率超60%的機(jī)器狗技術(shù)復(fù)用至人形賽道。
帶動(dòng)供應(yīng)鏈企業(yè)股價(jià)上漲（如長盛軸承漲幅超400%）。
戰(zhàn)略合作
與Meta探討家用機(jī)器人合作，計(jì)劃結(jié)合AI模型開發(fā)家庭場景硬件。
上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，推動(dòng)AGI技術(shù)發(fā)展。
【功能特點(diǎn)】
1) 超輕量級設(shè)計(jì)，小于50kg，最大扭矩360N.m
2) 自研大扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)等機(jī)器人核心零部件，高性能，可量產(chǎn)
3) 結(jié)合通用AI，賦能全場景通用應(yīng)用：工業(yè)、服務(wù)業(yè)等等
【規(guī)格參數(shù)】
1) 關(guān)鍵尺寸：（1520+285）mm×570mm×220mm；
2) 大腿和小腿長度：400mm×2；
3) 手臂總長度：338mm×2；
4) 單腿自由度：髖關(guān)節(jié)×3+膝關(guān)節(jié)×1+踝關(guān)節(jié)×1=5；
5) 單手臂自由度：4（可拓展）；
6) 整機(jī)重量：約47kg；
7) 關(guān)節(jié)單元極限扭矩：膝關(guān)節(jié)約360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m，踝關(guān)節(jié)約45N.m，手臂關(guān)節(jié)約75N.m；
8) 運(yùn)動(dòng)能力：移動(dòng)速度3.3m/s(世界紀(jì)錄)，潛在運(yùn)動(dòng)性能＞5m/s；
9) 電池：容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V；
10) 控制和感知算力：標(biāo)配：Intel Core i5（平臺功能），Intel Core i7（用戶開發(fā)），選配：Intel Core i7或Nvidia Jetson Orin NX； [4]
11) 感知傳感器配置：3D激光雷達(dá)+深度相機(jī)；
12) 靈巧手：選配。
