宇樹科技 H1-2，是國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動(dòng)作能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑。
一、基礎(chǔ)參數(shù)與性能
尺寸與重量
身高：1.788米，整機(jī)重量：70kg。
手臂負(fù)載峰值：約21kg（可選配RH56靈巧手）。
運(yùn)動(dòng)能力
膝關(guān)節(jié)峰值扭矩360N·m，髖關(guān)節(jié)220N·m，踝關(guān)節(jié)45N·m，手臂關(guān)節(jié)75N·m。
移動(dòng)速度：最高約2m/s，早期版本H1可達(dá)3.3m/s，創(chuàng)始人預(yù)計(jì)未來升級版本速度或達(dá)10m/s。
關(guān)節(jié)自由度：27個(gè)，支持全身靈活運(yùn)動(dòng)，包括腰部自由旋轉(zhuǎn)。
關(guān)節(jié)扭矩：
感知與導(dǎo)航
配備3D激光雷達(dá)、深度相機(jī)，支持360°全景掃描和高精度環(huán)境感知。
集成視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋算法，兼容Isaac、ROS等開源框架。
二、技術(shù)亮點(diǎn)
開源與開發(fā)支持：
可選開發(fā)模塊版本，支持二次開發(fā)，開源運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集和軟硬件設(shè)計(jì)圖紙。AI與學(xué)習(xí)能力：
通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練，結(jié)合大模型（如ActionGPT）實(shí)現(xiàn)任務(wù)理解與執(zhí)行。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性：
能完成高難度動(dòng)作如空翻、負(fù)重搬運(yùn)（40kg），春晚表演中實(shí)現(xiàn)零幀起手轉(zhuǎn)手絹等高精度操作。
三、應(yīng)用場景
教育與科研：
同濟(jì)大學(xué)采購10臺用于學(xué)生培訓(xùn)，支撐具身智能研究。工業(yè)與服務(wù)：
已與蔚來汽車合作工業(yè)搬運(yùn)，未來或拓展物流、服務(wù)業(yè)場景。表演與展示：
2025年央視春晚參與《秧BOT》表演，展示復(fù)雜動(dòng)作協(xié)調(diào)性。
四、對比與行業(yè)地位
與H1的改進(jìn)：
H1-2在體重、自由度、關(guān)節(jié)扭矩上優(yōu)化，側(cè)重穩(wěn)定性與靈活性，運(yùn)動(dòng)速度略低于H1。國際對比：
相比特斯拉Optimus Gen2（28自由度），H1-2在扭矩和動(dòng)態(tài)動(dòng)作上更具優(yōu)勢。
