【功能特點】
專利機身結構及布局設計
高強度輕巧機身結構，維護簡單方便
24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對外輸出電源，方便外接擴展設備
標配高性能機載雙主控（感知主控和運動主控）
外置接口：4個USB、2個HDMI、2個以太網(wǎng)口
標配RealSense深度相機，建圖+避障
靈敏的足端觸地感知
各足端集成力傳感器，方便機器人在任何運動狀態(tài)下實時感知足端接觸狀態(tài)
程序中整合了硬件力傳感器和電機電流感知足端力，獲得更好的靈敏度和可靠性
足端防水防塵，磨損后更換便捷
最大持續(xù)奔跑速度3.3m/s (11.88km/h)，國內(nèi)速度最快、最穩(wěn)定的中小型四足機器人。 (世界紀錄: 3.7m/s，由MIT在跑步機上實現(xiàn))，3.3m/s的速度接近成人慢跑，可以作為跑步的伙伴。
【基礎參數(shù)與性能】
動力系統(tǒng)電池類型：聚合物鋰離子電池，額定容量4200mAh（90.72Wh），充電限制電壓25.2V，最大充電功率100.8W1。
電芯設計：采用2并6串的18650電芯組合，總電壓25.2V，單電芯容量2100mAh，支持高倍率放電1。
續(xù)航能力：持續(xù)運動續(xù)航1-2.5小時，負載場景下續(xù)航時間有所調(diào)整13。
運動性能最大速度：持續(xù)奔跑速度達3.3m/s（11.88km/h），為國內(nèi)中小型四足機器人中速度最快1。
負載能力：最大負載12kg，支持穩(wěn)定行走與復雜地形適應。
【技術亮點】
硬件設計模塊化結構：外殼采用上下熱熔螺母和螺釘連接，內(nèi)部集成控制板、溫度傳感器（監(jiān)測電阻、MOS管和電芯溫度）1。
雙層PCB電路：下層負責電池組串聯(lián)電壓傳輸和LED控制，上層主控電源管理，核心芯片信息加密處理1。
算法與驅(qū)動動態(tài)平衡算法：支持快速奔跑、跳躍等高動態(tài)運動，結合高性能扭矩電機實現(xiàn)靈活控制1。
自研技術：宇樹科技核心部件（如電機、減速器）均為自研，降低成本并提升可靠性37。
【應用場景】
體育賽事在杭州亞運會中，A1承擔鐵餅、標槍等器材運輸任務，累計奔跑超過7200米，成為全球首個用于大型體育賽事的四足機器人14。
科研與工業(yè)作為教育科研平臺，提供二次開發(fā)接口，適用于運動控制算法研究、電力巡檢、復雜地形勘測等場景。
【規(guī)格參數(shù)】
有效負載：5 kg
續(xù)航時間：1-2.5 h
實時操作系統(tǒng)：2 pcs
關節(jié)扭矩：33.5NM (峰值)
關節(jié)最大速度：21rad/s
外置接口：HDMI x 2，以太網(wǎng)口 x 2，USB x 4
