一、產(chǎn)品概述
宇樹(shù)科技Go1是該公司推出的消費(fèi)級(jí)高性能四足機(jī)器人，主打低成本、高靈活性和動(dòng)態(tài)平衡能力。其核心定位是「具身智能新物種」，通過(guò)自研技術(shù)實(shí)現(xiàn)了與波士頓動(dòng)力等國(guó)際品牌的性能對(duì)標(biāo)，同時(shí)價(jià)格僅為同類(lèi)產(chǎn)品的約1/30。
二、技術(shù)參數(shù)與核心性能
動(dòng)力系統(tǒng)
搭載宇樹(shù)自研M107高性能電機(jī)，最大扭矩達(dá)10N·m，遠(yuǎn)超同類(lèi)產(chǎn)品，提供強(qiáng)勁動(dòng)力支持。
最高移動(dòng)速度約4.7m/s（17km/h），可跟隨人類(lèi)跑步。
運(yùn)動(dòng)能力
實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡控制，可完成蹬腿滑滑板、上下樓梯、顛簸路面穩(wěn)定行走等高難度動(dòng)作。
支持負(fù)載10kg行走，適合搬運(yùn)小型物品。
版本與價(jià)格
Go1 Air：基礎(chǔ)版，售價(jià)2700美元（約1.8萬(wàn)元人民幣）
Go1：標(biāo)準(zhǔn)版，售價(jià)3500美元（約2.3萬(wàn)元人民幣）
Go1 Edu：教育/開(kāi)發(fā)者版，售價(jià)8500美元（約5.6萬(wàn)元人民幣）。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域
陪伴功能：作為智能寵物，通過(guò)AI交互實(shí)現(xiàn)跟隨、搬運(yùn)物品等。
教育科研：開(kāi)放SDK接口（支持C++及第三方Python封裝庫(kù)），供開(kāi)發(fā)者進(jìn)行算法研究和功能擴(kuò)展。
行業(yè)級(jí)領(lǐng)域
電力巡檢：搭載傳感器實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和檢測(cè)。
消防救援：在復(fù)雜地形中運(yùn)輸物資，參與危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)。
軍事用途：美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)曾采購(gòu)用于戰(zhàn)術(shù)演練，可搭載熱成像設(shè)備或輕型武器。
四、市場(chǎng)表現(xiàn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)
市場(chǎng)份額
全球四足機(jī)器人市場(chǎng)占有率超60%，2024年銷(xiāo)量達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，占全球市場(chǎng)69.75%。
技術(shù)突破
采用純電驅(qū)動(dòng)方案替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)，降低成本并提升可靠性。
自研核心部件：包括電機(jī)、減速器、激光雷達(dá)等，成本僅為國(guó)際品牌的30%。
五、開(kāi)發(fā)支持
SDK支持：官方提供C++ SDK，社區(qū)有第三方Python封裝庫(kù)，可通過(guò)GitHub獲取開(kāi)源代碼進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
硬件擴(kuò)展：支持外接攝像頭、機(jī)械臂等設(shè)備，兼容ROS系統(tǒng)。
