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宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗
產(chǎn)品描述

宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖1)

一、核心參數(shù)與性能

  1. 硬件配置

    • 感知系統(tǒng):標(biāo)配4D超廣角激光雷達(dá)L1,支持360°×90°半球形感知,最小探測(cè)距離0.05米,盲區(qū)減少70%,感知能力提升200%。

    • 動(dòng)力性能:12個(gè)鋁合金精密關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)扭矩提升30%至45N·m,支持跳躍、倒立、空翻等高難度動(dòng)作,最大步行速度達(dá)4.4米/秒。

    • 續(xù)航能力:標(biāo)配8000mAh電池(續(xù)航2小時(shí)),可選15000mAh長(zhǎng)續(xù)航版(續(xù)航4小時(shí))。

  2. 智能交互

    • 集成GPT大模型,可理解用戶(hù)意圖并結(jié)合傳感器信息自主決策;支持離線語(yǔ)音指令和實(shí)時(shí)視頻圖傳功能。

    • 配備120°超廣角攝像頭、降噪麥克風(fēng)陣列及5W立體聲揚(yáng)聲器,實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與語(yǔ)音交互。

  3. 價(jià)格與版本

  4. 基礎(chǔ)版售價(jià)1600美元(約1萬(wàn)元人民幣),輪足變體Go2-W。

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖2)

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖3)


二、功能特點(diǎn)

  1. 動(dòng)作靈活性

    • 可完成正向上下樓梯、倒立行走、握手、空翻等復(fù)雜動(dòng)作,平衡性強(qiáng)且適應(yīng)多種地形。

    • 新增內(nèi)走線工藝和模塊化設(shè)計(jì),支持搭載舵機(jī)機(jī)械臂擴(kuò)展抓取、搬運(yùn)功能。

  2. 多場(chǎng)景應(yīng)用

    • 行業(yè)級(jí):用于消防救援(物資運(yùn)輸、對(duì)講通信)、電力巡檢、安防巡邏等。

    • 消費(fèi)級(jí):家庭陪伴、科研教育、戶(hù)外勘測(cè)等。

  3. 開(kāi)發(fā)支持

    • 提供SDK開(kāi)發(fā)接口,支持二次開(kāi)發(fā)與科研應(yīng)用,適配ROS系統(tǒng)及AI算法訓(xùn)練。

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖4)

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖5)

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖6)

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖7)

三、市場(chǎng)表現(xiàn)與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

  1. 行業(yè)地位

    • 全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)高性能四足機(jī)器人量產(chǎn)的企業(yè),銷(xiāo)量連續(xù)多年領(lǐng)先。

    • 核心技術(shù)全自研,包括電機(jī)、減速器、激光雷達(dá)等核心零部件。

  2. 技術(shù)突破

    • 運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化,整機(jī)結(jié)構(gòu)與傳感器集成創(chuàng)新,支持OTA遠(yuǎn)程升級(jí)。

    • 2025年CES展會(huì)上,與LookingGlassXR合作展示智能視覺(jué)識(shí)別與3D雷達(dá)導(dǎo)航能力。

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖8)

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖9)

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖10)


四、用戶(hù)評(píng)價(jià)與案例

  • 實(shí)際應(yīng)用:在杭州亞運(yùn)會(huì)、冬奧會(huì)開(kāi)幕式等大型活動(dòng)中承擔(dān)運(yùn)輸任務(wù);警用版機(jī)器狗已應(yīng)用于成都街頭巡邏。

  • 用戶(hù)反饋:科技愛(ài)好者評(píng)價(jià)其為“兼具實(shí)用性與娛樂(lè)性的陪伴伙伴”,工業(yè)用戶(hù)認(rèn)可其在復(fù)雜場(chǎng)景下的可靠性。

    宇樹(shù) Unitree Go2 四足機(jī)器人/機(jī)器狗(圖11)


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