2022年6月，宇樹科技推出了工業(yè)級機(jī)器狗B1，Unitree B1被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、警用排爆偵測、醫(yī)療防疫陪護(hù)等行業(yè)級全場景中。
一、產(chǎn)品定位與技術(shù)特點
產(chǎn)品線定位
B1機(jī)器狗屬于宇樹科技四足機(jī)器人系列中的工業(yè)級產(chǎn)品，與B2系列同屬高性能機(jī)型，主要面向工業(yè)檢測、電力巡檢、消防救援等場景。核心技術(shù)
自研核心部件：采用宇樹科技自主研發(fā)的電機(jī)、減速器、控制器及運動控制算法，實現(xiàn)高負(fù)載能力和動態(tài)運動性能。
輪足替換設(shè)計：支持輪式與足式模式的切換，兼顧復(fù)雜地形適應(yīng)性和平坦路面的高效移動（參考B2技術(shù)特點推測）。
性能推測（基于同系列產(chǎn)品）
負(fù)載能力：工業(yè)級機(jī)器狗通常具備較高負(fù)載（參考B2-W直立最大負(fù)載120kg，持續(xù)負(fù)載40kg），工業(yè)級機(jī)器狗通常具備較高負(fù)載（參考B2-W直立最大負(fù)載120kg，持續(xù)負(fù)載40kg）。
續(xù)航與速度：預(yù)計空載續(xù)航約5小時，移動速度接近20km/h（參考B2-W參數(shù)）。
多路面適應(yīng)，越障能力：Unitree B1憑借性能和自主研發(fā)、優(yōu)化的運動控制算法，擁有越障能力，可以爬樓梯并穿越崎嶇的地形，能夠適應(yīng)廢墟、鐵軌等諸多復(fù) 雜地形、天氣的高機(jī)動性和靈活性，能夠替代人類在特殊或高危環(huán)境中完成工作。
最高IP68防水，防護(hù)功能：Unitree B1具有防水能力（選配），已通過IP68防護(hù)等級認(rèn)證， [2]不僅能適應(yīng)戶外雨水天氣與各種惡劣環(huán)境，還能深入水下1.2米作業(yè)，并且有效防止粉塵進(jìn)入等防護(hù)功能。
自動導(dǎo)航、自主充電、全天候作業(yè)（選配）：Unitree B1無論是硬件還是軟件，其選配的視覺識別、三維建圖、自動充電等技術(shù)，不僅能夠自動導(dǎo)航，還可自主規(guī)劃作業(yè)過程當(dāng)中的路線，以及完成自主充電，提升作業(yè)時間和效率，為全天候作業(yè)提供保障。
搭載其他外設(shè)，提升作業(yè)精確率：Unitree B1工業(yè)四足機(jī)器人還可搭載各種外設(shè)，像氣體傳感、溫度傳感、5G組網(wǎng)、紅外云臺、工業(yè)相機(jī)、3D雷達(dá)等 ，借助于行業(yè)技術(shù)，實現(xiàn)其在作業(yè)過程中的多維感知和算力，可以識別環(huán)境風(fēng)險，檢測出放射性物質(zhì)、有毒氣體等，代替人工提升作業(yè)精確率和效率。
二、應(yīng)用場景
工業(yè)與公共事業(yè)
電力巡檢：已應(yīng)用于國家能源集團(tuán)、電網(wǎng)變電站等場景，替代人工執(zhí)行高風(fēng)險作業(yè)。
消防救援：可攜帶救援物資進(jìn)入危險區(qū)域，支持災(zāi)害現(xiàn)場探測。
安防與巡邏
與成都鼎橋、申昊科技等合作，參與城市巡邏和公共安全任務(wù)，搭載傳感器實現(xiàn)自主避障與導(dǎo)航。
三、產(chǎn)業(yè)鏈與市場表現(xiàn)
產(chǎn)業(yè)鏈布局
宇樹科技整合了從核心零部件（電機(jī)、激光雷達(dá)）到整機(jī)制造的全產(chǎn)業(yè)鏈，成本控制能力突出，被稱為“價格屠夫”。市場地位
宇樹科技占據(jù)全球四足機(jī)器狗市場69.75%的銷量份額，B1作為工業(yè)級產(chǎn)品線的一部分，支撐了其在行業(yè)端的領(lǐng)先地位。
2023年全球四足機(jī)器人市場規(guī)模約10.74億元，宇樹科技貢獻(xiàn)超40%營收。
