一、基本性能參數(shù)
外觀與重量
整機重量約75公斤（含電池約12kg），站立尺寸為1098mm×550mm×758mm，折疊后尺寸為950mm×550mm×450mm。
支持輪足替換變形，適應不同地形需求。
運動能力
速度：最大移動速度20km/h（輪式模式），最快奔跑速度6米/秒（四足模式）。
負載：持續(xù)行走負載40kg，最大站立負載120kg，可馱成年人（約70kg）高速行進。
續(xù)航：空載續(xù)航5小時以上，40kg負載時續(xù)航里程達50km。
地形適應性
可攀爬45度陡坡、跨越40cm障礙物，在濕滑冰雪路面穩(wěn)定行走。
支持涉水、沙地、碎石等復雜地形，甚至從2.8米高臺跳躍落地。
二、技術特點
自研核心組件
采用高性能純電驅動方案，自研電機、減速器、傳感器等核心部件，成本僅為波士頓動力同類產(chǎn)品的1/10。
搭載激光雷達、3D視覺傳感器，支持自主路徑規(guī)劃和動態(tài)避障。
動態(tài)控制與AI算法
完成高難度動作如側空翻、360°跳躍轉體、倒立旋轉等。
通過AI算法實現(xiàn)復雜環(huán)境下的多任務處理，如電力巡檢中的自主數(shù)據(jù)采集。
三、應用場景
工業(yè)與公共服務
電力巡檢：替代人工完成危險區(qū)域設備檢查，已在新加坡能源集團等項目中落地。
消防救援：深入火場執(zhí)行偵察任務，評估災后現(xiàn)場。
物流運輸：在建筑工地、山區(qū)等場景搬運物資，效率較人力提升5倍。
文旅與消費領域
在泰山景區(qū)承擔物資運輸，日均運量達240斤，解決高峰期運力缺口。
消費級產(chǎn)品Go2售價約1萬元，未來計劃降至三四千元，進入家庭娛樂與教育市場。
四、市場反饋與技術對比
行業(yè)地位：2024年全球四足機器狗市場占有率69.75%，銷量超波士頓動力10倍。
商業(yè)化進展：工業(yè)級B2售價約40萬元人民幣，B2-W海外定價15萬美元，獲馬斯克轉發(fā)認可。
對比優(yōu)勢：相較于波士頓動力Spot，B2系列成本更低、運動性能更強，尤其擅長復雜地形任務。
宇樹B2系列機器狗通過自研技術突破，實現(xiàn)了高負載、長續(xù)航與全地形適應能力，成為工業(yè)與消費領域的標桿產(chǎn)品。其商業(yè)化進程加速，未來價格下探將進一步拓展應用場景，推動機器人技術普及。
