一、基本參數(shù)與性能
尺寸與重量
機身長約60cm，整機重量約19-20kg（含電池約12kg），站立尺寸約1098mm×550mm×758mm，折疊后尺寸更緊湊。
最大負載能力達10kg，可承載火焰噴射器、攝像機等設備。
運動能力
是全球首款能直接平地后空翻的電驅(qū)動四足機器人，實測最快行走速度達1.5m/s，并計劃提升至2m/s。
能攀越40°斜坡及16cm障礙物，適應復雜地形。
續(xù)航與電池
專用電池容量12600mAh，能量317.52Wh，支持2.5-4.5小時持續(xù)工作，最大輸出功率352.8W。
配備智能電池管理系統(tǒng)（BMS），支持快速替換電池以延長作業(yè)時間。
二、核心技術特點
動力系統(tǒng)
采用全自研高性能伺服電機和行星減速器關節(jié)模組，關節(jié)集成過載保護，提升減速器壽命。
電驅(qū)方案成本僅為波士頓動力同類產(chǎn)品的1/10，同時保持高動態(tài)性能。
感知與交互
集成VSLAM技術，實時3D地形建圖；支持人體2D/3D體感識別、手勢識別及自動跟隨功能。
可選配360°全景相機和熱成像云臺，用于戰(zhàn)場偵察或工業(yè)巡檢。
三、應用場景
工業(yè)領域
電力巡檢：應用于國家電網(wǎng)變電站及超高壓設施，提升運維效率和可靠性。
消防救援：參與隧道、地質(zhì)災害等危險環(huán)境救援任務，如新加坡能源集團SPock項目。
軍事與安防
美國海軍陸戰(zhàn)隊采購用于戰(zhàn)術演練，可搭載武器系統(tǒng)執(zhí)行任務。
國內(nèi)警用版本支持自主巡邏、避障和任務執(zhí)行，單體重約50kg，速度達4m/s。
科研與教育
代碼開源設計，被東京大學、本田研究院等機構(gòu)用于機器人研究。
四、市場定位與優(yōu)勢
行業(yè)級定位：面向電力、消防、軍事等對功能要求高、價格不敏感的領域，提供高負載、長續(xù)航解決方案。
技術領先性：全球首個實現(xiàn)電驅(qū)四足機器人商業(yè)化落地的企業(yè)，占據(jù)2023年全球四足機器人市場69.75%的銷量份額。
